鼓楼，东与钟楼隔广场相望。现为全国重点文物保护单位。

　　鼓楼建于明洪武十三年（1380年），比钟楼大四岁，迄今已有611年历史，为重檐三滴水与歇山顶的木结构，高大雄伟。清代曾两次修耷。楼上原有巨鼓一面，傍晚击鼓报时，故名鼓楼。昔日楼檐下悬挂有巨匾，南为"文武盛地"，北为"声闻于天"。鼓楼斗拱彩绘，外观庄重绚丽，与钟楼为姐妹楼亦有 "晨钟暮鼓"之说。

　　鼓楼系古典建筑，基座为长方形，用青砖砌成，楼高33米，面积1924平方米。楼基正中辟有南北券门洞，连通北院门和西大街。建筑结构采用重檐三滴水式与歇山琉璃瓦顶形式，与钟楼相辉映，楼内有梯可上，登至二楼，凭栏可眺望终南山与全城景观。